第三章 快速原型及3D打印技术及应用

测验一

1、一般而言,以下成型方法成型精度最高的是()。
    A、立体印刷成型SLA
    B、层合实体制造LOM
    C、选域激光烧结SLS
    D、熔融沉积制模FDM

2、LOM系统组成的控制软件不包括()。
    A、STL格式文件的纠错和修补
    B、三维模型切片
    C、激光切割速度与切割功率的自动匹配
    D、激光光束的能量调控

3、氢离子激光器的输出功率为()。
    A、15-50mw
    B、50-200mw
    C、100-500mw
    D、150-600mw

4、快速成型方法按制造工艺原理分类不包括()。
    A、立体印刷成型
    B、三维扫描成型
    C、层合实体制造
    D、焊接成型

5、SLS成型具有以下()特点。
    A、成型速度快
    B、成型精度高
    C、成型制件大小复杂
    D、以上都不正确

6、以下是SLA技术特有的后处理技术是( )。
    A、取出成型件
    B、后固化成型件
    C、去除支撑
    D、排出未固化的光敏树脂

7、零件的第一个特征是( )。
    A、旋转特征
    B、拉伸特征
    C、基体特征
    D、压缩特征

8、3D打印技术在建筑行业的应用中,目前使用最广泛的领域是( )。
    A、建筑装饰品和建筑模型的生产
    B、建筑材料的生产
    C、建筑机械的生产
    D、整体建筑物的建造

9、以下不是3D打印技术的优点是( )
    A、产品多样化不增加成本
    B、技术要求低
    C、制造复杂物品不增加成本
    D、减少废弃副产品

10、SLS 3D打印技术后处理的关键技术不包括以下哪一项( )。
    A、打磨抛光
    B、熔浸
    C、热等静压烧结
    D、高温烧结

11、以下不是3D打印原型件一般制作过程的是( )。
    A、工件剥离
    B、分层叠加
    C、前处理
    D、后处理

12、SLS技术最重要的使用领域是( )。
    A、薄片材料成型
    B、树脂材料成型
    C、金属材料成型
    D、高分子材料成型

13、以下使用激光技术最多的打印技术是( )。
    A、SLA
    B、LOM
    C、3DP
    D、FDM

14、各式各样的3D打印机中,精度最高、效率最高、售价也相对最高的是( )级3D打印机。
    A、个人
    B、专业
    C、桌面
    D、工业

15、FDM技术优点不包括以下哪一项( )。
    A、尺寸精度非常高,表面质量好
    B、原材料以卷轴丝的形式提供,易于运输和更换
    C、是最早实现的开源3D打印技术,用户普及率高
    D、原理相对简单,无需激光器等贵重元器件

16、快速成型技术是在计算机控制下,基于离散堆积原理采用不同方法堆积材料最终完成零件的成型与制造的技术。

17、检流计驱动式的扫描镜方式适合制造尺寸较大的高精度原型件。

18、树脂容器尺寸大小取决于立体印刷成型系统设计的最大尺寸原型或零件。

19、焊接成型WF是采用现有的各种成熟的焊接技术、焊接设备及工艺方法,用逐层堆焊的方法制造出全部由焊缝金属组成的零件。

20、层合实体制造LOM成型速度快,成型精度高,成型制件大小复杂。

21、熔融沉积制模FDM利用的原材料为石蜡、塑料、高熔点金属等。

22、快速成型具有高度柔性、技术的高度集成、设计制造一体化、快速性及材料的广泛性等特点。

23、3D打印技术采用接触和压力成型技术,能耗低、省耗材,污染排放少。

24、选域激光烧结SLS是先进行打磨、烘干零件,再烧结后去除多余的粉末。

25、快速成型的过程包括:设计三维CAD模型、CAD模型的近似处理、对STL/轮廓文件进行分层处理、制造后处理。

26、SLA技术可联机操作,可远程控制,利于生产的自动化。

27、由于FDM工艺不需要激光系统支持,成型材料多为ABS、PLA等热塑性材料,因此性价比较高,是桌面级3D打印机广泛采用的技术路径。

28、打印快速原型的精度只由喷涂粘结时生产的零件坯的精度决定。

29、3D打印技术在医疗领域应用层次最高级的是有生物相容性,但非降解的材料。

30、对光敏树脂的性能要求应有粘度低、固化收缩小、毒性小、成品强度高等。

第四章 特种加工技术

测验二

1、关于特种加工,以下叙述不正确的是()。
    A、特种加工效率比常规加工效率高
    B、特种加工提高了材料到的可加工型
    C、特种加工不主要依靠机械能
    D、在特种加工中,工件和工具间不存在显著的切削力

2、在电火花成型设备中,自动进给调节系统的作用是()。
    A、调节放电电流的大小
    B、调节脉冲宽度
    C、调节放电参数
    D、调节放电间隙和放电参数

3、在电火花加工中,同一电极长度相对损耗大小为()。
    A、电极各处相对损耗相同
    B、边损耗>角损耗>端面损耗
    C、端面损耗>角损耗>边损耗
    D、角损耗>边损耗>端面损耗

4、在离子束加工时中,哪种加工方式能改变工件表面材料成分()。
    A、离子刻蚀
    B、离子注入
    C、离子溅射沉积
    D、离子镀

5、在激光切割加工中,下面哪项不是辅助性气体的作用()。
    A、与金属产生热化学反应,增加能量强度
    B、从切割区吹掉熔渣,清洁切缝
    C、保护聚焦透镜,防止燃烧产物玷污光学镜片
    D、增强激光的强度

6、电火花线切割加工电源应选用( )。
    A、高频交流电源
    B、高频脉冲电源
    C、低频交流电源
    D、低频脉冲电源

7、精密与特种加工技术能解决许多加工难题,但目前实际应用仍有难度的是( )。
    A、难切削材料加工
    B、复杂型面加工
    C、光整、超精密加工
    D、分子、原子级加工

8、电解加工常用电解液中加工效率最高的是( )。
    A、NaNO3
    B、NaClO3
    C、NaCl
    D、NaNO2

9、在线切割加工的优势在于( )。
    A、速度快
    B、效率高
    C、可以加工很厚的工件
    D、可以加工不导电的材料

10、电火花粗加工所用的工作液为( )。
    A、机油
    B、水基工作液
    C、NaC1溶液
    D、煤油

11、要在硬质合金上加工出φ0.05mm的盲孔,可采用的加工方法是( )。
    A、电火花加工
    B、机械钻孔加工
    C、线切割加工
    D、水射流加工

12、以下材料最易于电解加工的是( )。
    A、聚晶金刚石
    B、水泥
    C、木材
    D、铸铁

13、加工弯孔、曲面,可以采用的工艺是( )。
    A、激光
    B、电子束
    C、等离子体
    D、超声加工

14、加工透明光亮的玻璃制品,可以采用的工艺是( )。
    A、电解
    B、超声加工
    C、电火花
    D、以上都不是

15、以下材料最适合电火花加工的是( )。
    A、铜
    B、木材
    C、石英、玻璃
    D、大理石

16、电火花加工是在有一定的气体介质中,利用脉冲放电对导电材料的电蚀现象来蚀除材料。

17、在电火花加工时,工具电极和工件电极被加工表面之间经常保持一定间隙,通常为几微米至十几微米。

18、线切割加工电极丝接负极,工件接正极。

19、对于形状复杂,制造困难的电极应采用镶拼式电极结构形式。

20、激光加工能量集中,强度高,不受电磁干扰,但存在工具损耗、更换和调整等问题。

21、超声波加工的实质是磨料的机械冲击和超声波冲击及空化作用的综合结果。

22、超声波加工适合加工各种硬脆材料,尤其是不导电的非金属材料。

23、电解加工能加工各种硬度和强度的金属材料,生产率高,精度容易控制。

24、电解磨削时,靠阳极金属的电化学溶解和机械磨削作用相结合进行复合加工。

25、离子束加可进行“原子级加工”或“毫米级加工”,是最精密的加工方法。

26、实验研究发现,金刚石刀具的强度是由其晶体结构决定。

27、电解加工时由于电流的通过。电极的平衡状态被打破,使得阳极电位向正方向增大(代数值增大)。

28、电解磨削时主要靠砂轮的磨削作用来去除金属,电化学作用是为了加速磨削过程。

29、与电火花加工、电解加工相比,超声波加工的加工精度高,加工表面质量好,但加工盒属材料时效率低。

30、阳极钝化现象的存在,会史电解加工中阳极溶解速度下降些至停顿。所以它是有害的现象。在生产中应尽量避免它。

第五章 机器人技术

测验三

1、一个刚体在空间有()个自由度。
    A、3
    B、4
    C、5
    D、6

2、当代机器人中最主要的机器人是()。
    A、工业机器人
    B、军用机器人
    C、服务机器人
    D、特种机器人

3、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到()。
    A、操作模式
    B、编辑模式
    C、管理模式
    D、以上都不正确

4、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置()主程序。
    A、3个
    B、5个
    C、1个
    D、不限制

5、手部的位姿是由()构成的。
    A、位置与速度
    B、姿态与位置
    C、位置与运行状态
    D、姿态与速度

6、运动学主要是研究机器人的( )。
    A、动力源是什么
    B、运动和时间的关系
    C、动力的传递与转换
    D、运动的应用

7、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易则里小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
    A、4-20mA、- 5-5V
    B、0-20mA、0-5V
    C、-20mA-20mA、-5-5V
    D、-20mA-20mA、0-5V

8、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
    A、抗干扰能力
    B、精度
    C、线性度
    D、灵敏度

9、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
    A、运动学正问题
    B、运动学逆问题
    C、动力学正问题
    D、动力学逆问题

10、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
    A、载波频率不一样
    B、信道传送的信号不一样
    C、调制方式不一样
    D、编码方式不一样

11、机器人三原则是由( )提出来的。
    A、森政弘
    B、约瑟夫英格伯格
    C、托莫维奇
    D、阿西莫夫

12、世界上第一个机器人公司成立于( )。
    A、英国
    B、美国
    C、法国
    D、日本

13、常用的手臂回转机构不包括( )。
    A、齿轮传动机构
    B、链轮传动机构
    C、连杆机构
    D、丝杠螺母机构

14、直线驱动机构中,传动效率最高的是( )。
    A、齿轮齿条装置
    B、普通丝杠
    C、滚珠丝杠
    D、曲柄滑块

15、轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
    A、位移
    B、速度
    C、时间
    D、加速度

16、机械手亦可称之为机器人。

17、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

18、关节空间是由全部关节参数构成的。

19、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

20、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

21、机器人是一个在三维空间具有较多自由度,能实现诸多拟人动作和功能的机器。

22、机械系统是工业机器人的控制机构。

23、机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。

24、工业机器人的智能系统是机器人的感受系统,是由感知和决策两部分组成。

25、机器人臂部分类根据驱动方式可分为气压驱动,液压驱动,电力驱动,复合驱动。

26、运动控制的电子齿轮模式是-种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

27、谐波减速机的名称来原是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

28、激光测距仪可以进行散装物料重里的检测。

29、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

30、对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能和。

作业

1、学习这门课之后,谈谈你对先进制造技术的内涵认识。

2、试分析CIMS和FMS的有哪些相同和不同的地方?

3、超精密磨削一般采用什么类型砂轮?这些砂轮应该如何修整?

4、简述精密超精密加工技术的现状和发展趋势。

5、并行工程于串行工程相比有哪些优缺点?

课程研究报告

课程学习报告

1、先进制造技术的未来发展趋势预测

2、简述快速原型制造技术以及3D打印技术在本专业领域的应用前景

3、简述机器人技术在本专业领域的应用前景

4、简述特种加工技术在本专业领域的应用前景

5、结合课程实验内容,撰写实验报告