第一章 绪论

第一章单元测试

1、计算机控制系统中的控制器功能是通过 来实现的。
    A、计算机
    B、采样器
    C、滤波器
    D、保持器

2、计算机控制系统中,在控制器输入端需要A/D转换器,将模拟量信号转化为 信号。
    A、连续量
    B、模拟量
    C、数字量
    D、非线性

3、当A/D、D/A转换器的精度足够高时,数字信号e(kT)与采样信号e*(t)是_________的。
    A、一致
    B、类似
    C、等价
    D、不等价

4、采样定理对采样开关采样频率的要求是至少 连续时间信号所含最高频率的两倍。这样,采样离散点序列信号的镜像频谱与主频谱才能相互分离。
    A、低于
    B、等于
    C、低于等于
    D、高于

5、在计算机控制系统的分类当中,分散型控制系统的英文缩写是 。
    A、DDC
    B、DCS
    C、FCS
    D、CIMS

6、常用的保持器有零阶、一阶及高阶,为_____________的传递函数。
    A、零阶保持器
    B、一阶保持器
    C、高阶保持器
    D、采样开关

7、将数字信号系列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。零阶保持器的目的是将____________信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。
    A、模拟量
    B、离散(采样)
    C、连续
    D、线性

8、零阶保持器ZOH(Zero-Order Hold)所得到的信号是 信号,它只能近似地恢复连续信号。
    A、阶梯形
    B、斜坡形
    C、抛物线形
    D、二次型

9、计算机控制系统从本质上看,其控制过程可归结为以下三个步骤:实时数据采集、实时决策、______________。
    A、实时预测
    B、实时诊断
    C、在线分析
    D、实时控制

10、__________控制系统“4C”技术综合了计算机(Computer)、控制(Control)、通讯(Communication)和显示(CTR)技术。
    A、直接数字
    B、操作指导
    C、分散
    D、PID

11、计算机在控制系统中的主要用途是进行工程计算和完成控制任务。

12、在计算机控制系统中,控制器的输入和输出信号均是数字量。在其输入端需A/D转换器,将模拟量信号转换为数字量信号。

13、在计算机控制系统中,控制器输出端需要D/A转换器,将模拟量信号转化为数字量信号。

14、采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定了计算机控制系统的动态特性,稳态控制精度则由A/D、D/A转换器的分辨率决定。

15、计算机控制系统的采样过程就是连续信号通过采样开关后,转变为脉冲序列(离散信号)或数字序列的过程。

16、采样定理对采样开关的采样频率要求是至少高于连续时间信号所含的最高频率。

17、计算机控制系统中的执行机构和控制对象的输入信号一般为连续模拟信号,将计算机输出的数字信号系列还原成连续信号的过程,就是信号的恢复过程。

18、零阶保持器是一个低通滤波器,高频信号通过零阶保持器不能完全滤除,同时产生相位超前。

19、连续信号f(t)经理想脉冲函数采样后的离散信号f*(t)由理想脉冲序列组成,幅值由f(t)在t=kT时刻的值确定。

20、计算机控制系统的典型形式有:操作指导控制系统、直接数字控制系统(DDC)、监督控制系统(SCC)、分散型控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、计算机集成制造CIMS系统。

第二章 线性离散系统的Z变换分析法

第二章单元检测

1、Z变换实质是拉氏变换的一种推广,也称为 。
    A、级数求和法
    B、离散拉氏变换
    C、部分分式法
    D、脉冲传递函数

2、已知, 其Z变换式F(z)为: _____________。
    A、
    B、
    C、
    D、

3、由F(z)求出相应的离散时间序列f(kT)或f*(t)的过程,称为Z反变换。其中, 为________序列,为________序列。
    A、数值,脉冲
    B、脉冲,数值
    C、数值,数值
    D、脉冲,脉冲

4、已知Z变换式,其Z反变换式f(kT)为:_______________。
    A、
    B、
    C、
    D、

5、函数的初值和终值分别为____________和____________。
    A、1,0
    B、0,1
    C、1,1
    D、0,0

6、已知 x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0 的初始条件为x(0)=0, x(1)=1,且。其时间响应式x(k)为 ,k=0, 1, 2, …。
    A、
    B、
    C、
    D、

7、设输入为单位阶跃序列,利用Z变换法求解二阶离散系统 y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=u(k) 的差分方程为: _____________。
    A、
    B、
    C、
    D、

8、与差分方程 y(k)-2y(k-2)+3y(k-4)=u(k)+u(k-1) 相应的Z传递函数为:_____________。
    A、
    B、
    C、
    D、

9、若D(z)=Q(z)/P(z),则D(z)物理可实现的条件是:____________。
    A、degP(z) ≤ degQ(z)
    B、degP(z) ≥ degQ(z)
    C、degP(z) = degQ(z)
    D、degP(z) ≥ 0

10、求取串联环节的Z传递函数时,若各串联环节之间有同步采样开关存在,则总的Z传递函数等于各个串联环节Z传递函数之 。
    A、和
    B、差
    C、积
    D、商

11、采样函数f*(t)的Z变换F(z)与采样点上的采样值有关,当知道F(z)时,便可以求得时间序列 f(kT),或者,当知道时间序列 f(kT), k=0, 1, 2, …时,便可求得F(z)。

12、环节(或系统)的Z传递函数G(z)等于单位冲激响应y(kT)的Z变换。

13、G(z)可以由G(s)简单地令s=z代换得到。

14、由F(z)求出相应的离散时间数值序列f(kT)或离散时间脉冲序列f*(t)的过程,称为Z反变换。

15、Z传递函数的输入输出是脉冲序列,由于采样开关的位置不同,所得到的闭环Z传递函数也不同,甚至不能写出闭环Z传递函数,只能写出输出的Z变换式。

16、G(s)只与连续环节本身有关;G(z)除与连续环节本身有关外,还要包括采样开关的作用。

17、两个串联环节之间没有采样开关存在时,输出Y(z)与输入U(z)之间总的Z传递函数等于两个环节Z传递函数之积。

18、Z传递函数的物理可实现性,指k时刻的输出y(k)不依赖于k时刻之后的输入,只取决于k时刻以及k时刻之前的输入和输出。

19、用Z变换法求解差分方程时,首先对差分方程作Z变换,然后利用已知初始条件代入Z变换式,求出Y(z)表达式,再对Y(z)求Z反变换,求出差分方程的解。

20、若线性离散系统除了参考输入外,还存在扰动作用,系统的输出响应y(t)应为参考输入r(t)和扰动作用f(t)分别单独作用所引起响应的迭加。